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Lançamento do livro Continuous-time Markov Jump Linear Systems
Publicado em: 21/02/2013,00:00
O Professor Marcelo FRAGOSO em co-autoria com o Prof. Marcos TODOROV - ambos do Laboratório Nacional de Computação Científica (LNCC/MCTI), Petrópolis-RJ / Brasil - e o Professor Oswaldo COSTA - do Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle da Universidade de São Paulo (USP), São Paulo-SP / Brasil - acabam de lançar o livro, Continuous-time Markov Jump Linear Systems, que foi publicado pela prestigiosa Série da SPRINGER*: Probability and Its Applications. O livro tem como foco principal o estudo de uma classe de modelos matemáticos que, além das incertezas usuais (p.ex., ruidos, perturbações paramétricas, etc.), levam em consideração possíveis mudanças abruptas no comportamento de sistemas dinâmicos. Essa classe de modelos é conhecida na literatura como Sistemas com Saltos Markovianos (SSM). Diversos sistemas dinâmicos são inerentemente vulneráveis a mudanças (incertezas) abruptas em suas estruturas devido, por exemplo, a falhas em componentes ou/e interconexões ( as vezes denominado na literatura de comportamento de regime múltiplo). Isso acontece, por exemplo, em sistemas de manipuladores robóticos, em sistemas de controle de aviões, estruturas flexíveis de grande porte para estações espaciais (tais como antenas, aparatos solares,etc), onde a falha de um atuador ou sensor é uma ocorrência bastante comum. Na área médica esse cenário é considerado, por exemplo, no desenvolvimento de técnicas digitais para o diagnóstico automático de eletrocardiogramas, onde uma mudança abrupta no ritmo do coração é um parâmetro importante. Nesse contexto, os SSM são reconhecidos como uma verdadeira alternativa para se atingir comportamentos tolerantes a mudanças abruptas (p.ex., falhas) em sistemas de controle, e como consequência altamente relevante, para a área de Teoria de Controle ( faz parte do que se denomina na literatura especializada como safety-critical and high-integrity systems). O livro aborda o problema de estabelecer critérios fundamentais de estabilidade, assim como estratégias relevantes de controle e filtragem, para a classe dos SSM. Voltado para pesquisadores que trabalham em teoria de sistemas e contrôle estocástico, o livro, além de contribuir para divulgar um tópico de pesquisa bastante ativo, e de grande interêsse de um ponto de vista de aplicações serve, também, para consolidar a liderança de um grupo de pesquisadores brasileiros no tópico em questão.
