EVENTO
Controle Robusto de sistemas Lineares com Saltos Markovianos a Tempo Continuo
Tipo de evento: Seminário de Avaliação - Série A
Sistemas lineares com saltos Markovianos representam uma poderosa alternativa para o estudo de sistemas dinâmicos sujeitos a variações abruptas de estruturas. Tais fenômenos ocorrem com muita freqüência na natureza e indústria como em sistemas de potência, aeronáutica, robótica, telecomunicações, e economia, por exemplo-, o q ue ilustra a importância dessa classe de sistemas. No entanto, a modelagem matemática de tais fenômenos depende da correta estimação de parâmetros e propriedades do sistema o que, especialmente em aplicações, constitui uma etapa crítica na descrição do problema. Por essa razão, o modelo matemático torna-se dependente de incerteza, na forma de pertubações paramétricas.Este seminário reúne uma leitura das diferentes abordagens e de resultados recentes relativos ao problema de controle de sistemas lineares com saltos Markovianos sujeitos a incerteza paramétrica em sua estrutura, incluindo: o problema de controle H2 robusto; as conexões entre o controle H-infinito, o teorema do ganho pequeno, e o problema de raio de estabilidade, e as dificuldades inerentes ao problema de controle através de realimentação de saída. São discutidas em detalhes algumas aplicações dessa classe de sistemas, com especial enfoque no controle de sistemas robóticos sub-atuados.
Data Início: 18/03/2011 Hora: 11:00 Data Fim: 18/03/2011 Hora: 13:00
Local: LNCC - Laboratório Nacional de Computação Ciêntifica - Auditorio A
Aluno: Marcos Garcia Todorov - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
Orientador: Marcelo Dutra Fragoso - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
Participante Banca Examinadora: Adriano Siqueira - Universidade de São Paulo - USP Carlos Emanuel de Souza - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC Jack Baczynski - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC Marcelo Dutra Fragoso - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
