EVENTO
Acompanhamento de Múltiplos Alvos em Trajetórias Tridimensionais
Tipo de evento: Defesa de Dissertação de Mestrado
Neste trabalho foi desenvolvido um algoritmo para acompanhamento de múltiplos alvos em trajetórias tridimensionais. Esse tipo de algoritmo é cada vez mais utilizado em sistemas de navegação e vigilância civis e militares, permitindo o rastreamento de ameaças ou de alvos em tempo real. Sabe-se também que os modelos bidimensionais, de aviões civis em sistemas de controle de tráfego aéreo, mostram-se insuficientes para o tratamento de manobras tridimensionais, devido as consideráveis variações de altitude, presentes no acompanhamento de alvos militares. Entretanto, acompanhar uma grande quantidade de alvos é um processo complexo, o qual exige algoritmos de associação capazes de lidar com um grande volume de dados, com o elevado custo computacional, bem como com o uso de técnicas de filtragem lineares e não-lineares. O trabalho abrange modelos de dinâmica de voo que descrevem a evolução do estado de um alvo em trajetórias tridimensionais, tratado como objeto pontual, abordando o problema da incerteza do seu movimento. Para a estimativa da posição do alvo foi utilizado um estimador de Múltiplos Modelos, formados por bancos de filtros de Kalman com o auxílio das medidas efetuadas por um sensor. Com o objetivo de avaliar as metodologias de acompanhamento, foi desenvolvido, utilizando o software Matlab, um gerador artificial de trajetórias, o qual atuou como ferramenta de simulação, permitindo avaliar diferentes métricas de desempenho. Além disso, o modelo desenvolvido permite contornar as limitações dos modelos bidimensionais, fornecendo um modelo dinâmico com nível de detalhamento capaz de representar bem essas manobras. Apesar desse detalhamento, a sua complexidade ainda viabiliza a implementação do filtro em sistemas reais, cuja necessidade de solução em tempo real é imprescindível. Para isso também utilizou-se de GPUs como ferramenta para a obtenção dessa solução no tempo adequado.
Data Início: 17/03/2016 Hora: 10:00 Data Fim: 17/03/2016 Hora: 12:00
Local: LNCC - Laboratório Nacional de Computação Ciêntifica - Auditorio A
Aluno: Jair Agner Júnior - - LNCC
Orientador: Bruno Richard Schulze - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
Participante Banca Examinadora: Antônio Carlos Bodini Junior - Marinha do Brasil - Antônio Roberto Mury - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC Bruno Richard Schulze - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC Jack Baczynski - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
Suplente Banca Examinadora: Fabio Andre Machado Porto - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC Fábio Lopes Licht - ISTCC/FAETEC - ISTCC/FAETEC
